王云奇,孔令讲,易 伟,杨晓波

(电子科技大学电子工程学院，四川成都611731)

0 引言

现役雷达对目标的跟踪一般采用先检测后跟踪(DBT)体制，即先进行单帧门限检测判决得到点迹数据，然后对这些过门限的点迹数据进行凝聚、关联、滤波等处理，最终形成目标航迹[1-4]。在信噪比较高的情况下，传统DBT技术可以有效地实现对目标的检测和跟踪，且具有运算量小，雷达资源需求少等优点。然而随着现代隐身技术的不断发展，目标雷达截面积大幅减小，加之强杂波环境(城市、森林、山地等)的干扰，使得目标信噪比往往很低，这时DBT体制的检测和跟踪性能将会急剧恶化。

传统DBT体制中，检测与跟踪被视为两个独立的过程，并依据相互独立的准则优化各自的性能;然而作为系统的两个组成部分，检测与跟踪存在着必然的内在联系，传统DBT体制对两者所作的割裂处理，势必造成了整个检测跟踪系统的性能损失，因此联合优化检测与跟踪的性能成为当前的研究热点，国内外学者对此作了大量研究工作:文献[5-8]通过修正黎卡蒂方程(MRE)的迭代，对跟踪器的性能进行了预测，指出跟踪性能可表示为检测门限的函数，使得自适应的确定最优检测门限成为可能;文献[9]沿用MRE方法，对基于知识辅助的跟踪器的性能进行预测，同样确定了最优的检测门限;文献[10]提出了一种耦合检测器与跟踪器的新体制，该体制引入了从概率数据关联滤波器(PDAF)到贝叶斯检测器的反馈，这样使得整个检测跟踪系统的数据流向是双向的，回波信息得到了更充分的利用，提高了检测和跟踪性能，文献中称之为PDAF-BD算法。……