卢文辉，李胜，吕敏健

(1.广州机械科学研究院有限公司，广东广州510700;2.浙江工业大学机械学院教育部重点实验室，浙江杭州310032)

20世纪70年代以来，随着人们对各类工业工程的深入研究和现代微电子技术的发展，工程控制理论的应用已逐步从航空、航天和军事工程领域普及到普通的民用工业部门。电液比例技术作为连接现代微电子技术和大功率装备，尤其是工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一［1］。

广义上，在应用液压传动与控制和气压传动与控制的工程系统中，凡是系统的输出量，如流量、压力、转速、位移、速度等，能随输入控制信号连续成比例地得到控制的，都可称为比例控制系统。在工程应用上，往往根据输入信号的不同和系统构成的特点等，将广义的比例控制系统作出如下区分:根据输入控制信号方式，分为手动(比例)控制和电液控制;根据控制系统构成特点和技术特性，进一步将广义概念上的电液控制区分为一般概念上的电液伺服控制和电液比例控制［2］。以下主要对电液比例阀的结构和工作原理与研究现状进行分析。

1 电液比例技术的发展与性能特点

电液伺服系统广义上可认为是一种比例控制技术的特殊应用，因而，比例控制技术与电液伺服控制技术具同样长的发展历史。电液伺服系统首次出现在二战后期的德国的“飞弹”(导弹的雏形)上，并在二战后得到了飞速的发展，形成了完善的液压系统控制理论。……