高玉侠

(长春职业技术学院工程分院，吉林长春130033)

履带起重机在负载下落工况容易产生抖动现象，即压力波动，使其工作性能受到很大影响，严重时将产生安全隐患。因此如何改善起重机液压起升系统的动态响应特性，对系统各参数进行合理的匹配和优化，实现负载的平稳控制是研究人员亟须解决的问题。就国内对起重机液压起升系统的研究而言，元件的结构设计及参数匹配常常采用经验公式及类比的方法［1］，并多以静态特性研究为主，对动态特性的研究一般也只限于特定工况，而对于起重机这种繁杂的时变系统来说，显然不具备普遍性，应用范围小。

文中结合校企合作项目对履带式起重机液压起升系统的动态特性展开研究，以目前广泛存在的低频压力脉动现象为切入点，通过建模仿真的方法对影响起升系统动态特性的主要参数进行优化设计，提出了改变平衡阀阻尼孔直径和平衡阀主阀口通流面积梯度的方法，对降低系统压力波动的幅度、改善起重机起升性能提供了一定的参考作用。

1 履带起重机液压起升系统分析

1.1 液压起升系统结构

图1 是起重机液压起升系统的结构图，由变量泵1、换向阀2、平衡阀3 和变量马达4 等元件组成，为了简化系统，忽略换向阀开启时产生的磁滞作用，近似地把此液压系统看成是泵控马达系统［2］。

图1 履带起重机液压起升系统结构图

压力波动常发生于负载下落工况，并且只有在负载下落时平衡阀才处于工作状态，所以文中把平衡阀作为引起压力波动的主要原因，对其进行分析和研究。……