韩冬，龚国芳，刘毅，廖湘平

(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027)

疲劳试验是指用低于破坏强度的载荷对被测物体进行长时间振动加载，直到物体发生疲劳机械损坏［1］。疲劳试验对于设计各类承受循环载荷的机械结构以及分析材料、零部件甚至整个构件的力学性能是最客观、最直接的实验途径，它广泛应用于交通运输、航空航天、机电系统等关系国计民生的工程技术领域［2－3］。

激振器是疲劳试验的关键元件，按照驱动方式的不同，激振器主要分为机械式、电动式、电磁式和电液式，其中电液激振器因具有激振力大、结构牢靠、抗横向负荷能力强、可控性好等优点被广泛应用于重载、大功率场合［4］。目前常用的电液激振器主要是在电液伺服阀控制信号输入端输入振动激励信号，阀芯作往复运动，阀口大小发生周期性变化，控制液压执行元件作往复运动，实现振动。由于受到现有伺服阀阀芯往复结构原理的限制，难以解决过流面积、阀芯行程与振动频率和波形的矛盾，即使采用工艺复杂、价格昂贵、对油液污染极其敏感的三级电液伺服阀，其频宽也难以取得较大突破，振动波形的控制更是难以实现。

近年来，国内外学者设计具有结构简单紧凑、可靠性高、工作频率高、抗油液污染等优点的液压转阀来替代电液伺服阀，如美国的LEONARD 设计的转轴式液压转阀［5］、美国的George HOCHREIN 等设计的轮齿式液压转阀［6］、浙江大学研制的平衡台阶式液压转阀［7－8］、浙江工业大学研制的2D 数字电液四通换向阀［9－13］等。……