全朱乔

（珠海天威飞马打印耗材有限公司，广东珠海 519060）

六轴机械手在打印耗材业的应用

全朱乔

（珠海天威飞马打印耗材有限公司，广东珠海 519060）

自动化生产在许多制造业已广泛应用，而当前打印耗材的生产仍处于劳动力密集型的运作，面对越来越高的人工成本，频繁的人员流失、高品质的产品要求以及交货期缩短等方面的挑战，机械手或机器人的应用已渐趋必然。介绍了六轴机械手的设计与制造方法及其在打印耗材业中的应用情况，机械手或机器人运转、操作的一致性既可以确保产品的品质要求，也能适应各种恶劣的环境。现今不断发展的设计理念、模具技术、加工水平也为打印耗材业机械手或机器人的出现提供了保障。

机械手；打印耗材；硒鼓；安全；效率

打印耗材业的现状及工艺流程，由于各种原因，色带与喷墨耗材的生产、使用已逐步萎缩，现今耗材市场以激光产品为主，而制造再生硒鼓所消耗能源只是制造全新产品的1/20，所以回收再加工是现今生产企业的工作要点。

现今企业的基本生产状况如表1。

表1 生产现状

为了保证打印质量，避免不兼容碳粉间的窜色，回收的粉仓必须经过彻底的清洁。通常的清洁方法有正压法和负压法。正压法即采用正压力的压缩气体将粉体吹净；负压法是利用抽负压设备将粉体吸走。这其中值得关注的是激光碳粉是一种严重污染源，其颗粒直径约6～11μm，在对硒鼓的清洁和灌粉的工序中若得不到很好的控制，既影响到产品质量，也会对工人的工作环境造成极大的污染。……