彭泽光，陈 忠，许美强，张宪民

（1.广东中包机械有限公司，广东潮州 515638；2.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640）

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发*

彭泽光1，陈 忠2，许美强1，张宪民2

（1.广东中包机械有限公司，广东潮州 515638；2.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640）

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求，提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构，实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明，所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。

制袋机；连续送料；控制

包装机械是机械工业的重要组成部分，而软包装机械是包装机械的重要分支。制袋机装备是完成制袋工艺的软包装机械，主要是利用塑料的热塑原理，涉及牵引、送料、烫压热封、冲切等工艺，将印刷好的薄膜制成包装袋，广泛应用于食品、化工、医药等众多关系国计民生的重大行业[1-3]。制袋机送料工序的不停机膜料接驳是确保制袋机工作进程连续运行的关键[4]。目前，国内很多制袋机采用停机接驳换料的方式，由操作者采用停机、膜料始末端接驳、启动的步骤。这种接驳方式一方面增加了工人的劳动强度，另一方面严重影响了制袋机运行效率，制约了其工作节拍的提高。

为此，本文针对现有制袋机送料动作与接驳的缺点，提出了一种基于嵌入式控制系统的制袋机不间断送料接驳控制系统，实现了制袋机高速连续送料。……