夏 辉，王辛果，杜晓明

(1.海军装备研究院，上海 200436；2.中国西南电子技术研究所，成都 610036；3.中国北方工业公司，北京 100053)

1 引 言

由于作战应用的特殊需求，军用无线自组网对通信路径的可靠性和稳定性要求极高。如何在动态变化的网络拓扑中建立满足QoS(Quality of Service)需求的通信路径是无线自组网研究的关键问题之一[1]。多径路由协议在源和目的节点之间维护多条路径，与单径路由相比具有更高的可靠性和稳定性[2]。

与民用无线自组网相比，军用无线自组网还具有一些特性需要在设计路由协议时予以充分考虑：无线通信环境更加恶劣，经常会受到外部的严重干扰；节点移动的群体性更强，属于同一编队的节点运动轨迹相关性较高；节点移动速率高，断链可能会频繁发生；节点通常具有地理定位模块，地理位置信息易于获取。

在多径路由中，除了优化每条路径的路径指标外，还应让连接相同源和目的节点的路径之间保持低相关性，以提升路由可靠性。本文首先分析了路径相关性与网络拓扑的关系，定义了一种新的基于地理位置的路径相关因子来进一步量化路径之间的相关程度；然后，提出了一种最小化路径相关性的多径路由协议，该协议选择多条既能满足给定的单路径指标又具有最低相关性的路径，从而最大程度保证多径路由的可靠性和稳定性。

2 选路指标

2.1 路径指标

路径指标主要包括可靠性和稳定性，路径由多跳链路组成，因而路径指标取决于链路指标。……