王鹏飞

原作者简介

罗伯特·米歇尔森，曾任乔治亚工程研究院工程师、国际无人机系统协会主席、“AUVSI志愿服务奖”获得者，IARC竞赛即由米歇尔森发起。

2013年8月，第六届国际无人机大赛（IARC，亚太赛区）在清华大学综合体育馆结束。来自中国的清华大学代表队从7个国家的32支参赛队中脱颖而出，成功挑战并攻克本次大赛的竞赛课题，同时也斩获了由国际无人机系统协会（AUVSI）提供的40 000美元奖金。

偷情报官的优盘

与一般的国际赛事不同，由AUVSI赞助的国际无人机大赛并非按时间周期开展比赛，而是根据协会提出的任务课题来不定期举办赛事活动。当上一届的任务课题完成后，就会提出新的课题作为新一届比赛的主题。本次比赛的任务课题为1991年赛事开展以来的第六项，该课题于2009年提出，直到今年8月才首次被参赛队挑战成功。

第六届大赛的课题为一次“间谍任务”，难度非常高。首先，参赛队的无人机必须是自主控制的全自动无人机，不能由数据链遥控。任务目标区域戒备森严，设置了大量安保与监控设备，这个自主控制的无人机要从一面破损的小窗进入目标建筑区域，穿过激光报警系统的光栅，细致搜索目标建筑内部，并找到“情报官”的办公室。从六个类似的办公室及连接的大厅走廊中找到该办公室后，“飞行机器人”要从某个特定的档案盒里找到一个优盘，将其取出后，再在原位置放置一个一模一样的优盘“以假乱真”。然后偷偷摸摸撤出目标区域，全程要求在10分钟内完成。……