孙会来，金 纯，张文明，田海勇，郑舒阳

(1.北京科技大学，北京100083;2.中国北车股份有限公司，北京100083)

0 引 言

电动轮驱动控制系统是电传动车辆的运行核心，当在牵引工况运行时，能量从柴油机、发电机传递到轮边牵引电机，行驶路况复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求，这种电传动的方式广泛应用于装甲车、工程车辆、机车等领域［1～3］。牵引电机驱动系统与整车综合性能匹配及合理控制策略的实施成为电传动系统需解决的重要问题。

近年来，在广泛应用的异步电动机控制中，各种智能方法得到了广泛的应用。磁场定向控制始终是调速的基础。基于自适应全阶观测器的转子磁链观测技术已经成为了一个热门的研究课题。基于电机模型的开环磁链观测，以及观测器的闭环磁链观测也被广泛的采用和研究［4］。车辆行驶作为一个多工况的复杂驱动系统，电机设计及控制研究往往没有很好结合在一起。

本文基于车辆牵引控制，从建立异步电机物理模型入手，建立了基于转子磁场定向矢量控制方法的数学模型及实现方法。论述了基于Simulink 软件的交流异步电机矢量控制算法与基于转子磁场定向的矢量控制。针对行驶路况复杂多变的特点，提出了以功率为外环并通过斜坡给定的矢量控制策略，来控制车用异步牵引电机，硬件系统以数字处理器DSP 与CPLD 为核心，搭建了牵引异步电机实验平台，通过实验验证电机静止加速起动工况，及车辆先加速行驶后减速行驶工况。……