张承宁，张复琳，王志福

(北京理工大学，北京100081)

0 引 言

永磁无刷直流电动机是随着微处理器技术、高频低功耗的电力电子器件、新型控制方法和永磁材料的发展而出现并不断成熟的一种新型电机。与传统的直流电动机相比，永磁无刷直流电动机没有电刷，具有维护量小、结构坚固等优点。与异步电动机相比，永磁无刷直流电动机具有控制简单、起动转矩大、调速性能好等优点，所以说这种电动机结合了直流电动机和异步电动机的优点。无刷直流电动机传统的控制方法必须依靠位置传感器来实现换向，这大大限制了它的应用，增加了成本，降低了系统的可靠性。因此，无刷直流电动机无位置传感器控制技术成为近年来研究的热点。针对不同的应用场合，人们提出了多种不同的转子位置检测方法。本文首先介绍了研究较多的几种控制方法的基本原理、优缺点和应用前景，然后分析了适合在电动汽车驱动电动机上应用的无位置传感器控制方法，最后给出了全文的总结。

1 反电势法

永磁无刷直流电动机运行时，转子永磁体产生的磁通切割定子绕组会产生反电势。当转子转过一对磁极时，反电势的正负也改变一次。所以通过检测反电势的波形就可以确定转子的位置，这就是反电势法的基本原理。对于三相星形连接的永磁无刷直流电动机，其电压方程式如下:

式中:R 和L 分别为各相绕组的电阻和电感;vx、ix、ex分别为绕组电压、电流、反电势;vn为绕组中点对地电压。……