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图解法SVPWM 过调制控制

2014-01-13尹国慧罗建武王洪涛

微特电机 2014年2期

尹国慧,罗建武,王 杰,王洪涛

(东风汽车集团股份有限公司,湖北武汉100089)

0 引 言

新能源车载永磁电驱动系统通常采用的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略具有较高的系统效率和电流控制精度,且便于实现数字化;由于永磁同步电机系统输入直流电压的限制,导致电压利用率的高低直接影响到永磁同步电机系统高速弱磁运行区间的宽度,限制了车辆调速性能。传统SVPWM 控制电压利用率有限,理论上最高调制比可以达到1,采用过调制控制策略后,可进一步提高新能源车载永磁同步电机电驱动系统的电压利用率,从而提高永磁同步电机系统高速弱磁运行区间的宽度。文献[1]提出了根据调制方式的不同,将调制区分成线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区,并推导出了各区的调制算法;文献[2]分析推导了这种算法,但其实现过程繁琐,难以操作;文献[3]将整个控制区(包括线性调制区和过调制区)统一为一种控制模式,算法更简单,但输出电压的谐波含量比较高;文献[4]提出了一种动态电压过调制算法,但其实现复杂,对电机参数依赖程度高,不利于工程应用。文献[5]中SVPWM 过调制控制I 区调制法,以相邻矢量作用时间是否大于周期值为进入过调制控制的依据,对相邻矢量的工作时间进行限幅,虽然算法简单,应用较广,但因输出电压基波幅值小于给定电压矢量,从而引起的输出电压控制规律非线性,降低了电流环PI 调节器性能,造成定子电流不稳定,甚至出现振荡。……

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