陈坤华，孙玉坤，吉敬华，李天博

(江苏大学，江苏镇江212013)

内嵌式永磁同步电动机在给定转矩条件下，控制定子电流的模值最小，问题等效为条件极值问题。根据拉格朗日极值定理，引入辅助函数:

0 引 言

随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展，永磁同步电动机作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件，广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域［1－2］。内嵌式永磁同步电动机以其结构简单、效率高、调速范围宽等优点，具有十分重要的现实意义。

20 世纪80 年代以来，人们对永磁同步电动机矢量控制进行了一系列研究［3－4］，对永磁同步电动机不同电流控制策略研究成为矢量控制研究的重点。常用的矢量控制策略有直轴电流id=0 控制、转矩线性控制和恒磁通控制［5］;Roy. S. Colby 提出了一种针对表面贴装式永磁同步电动机的最优效率控制方式［6］;Shigeo Morimot 等人用最优效率控制方法对内嵌径向式永磁同步电动机进行了研究［7－8］。

本文在内嵌式永磁同步电动机数学模型基础上研究了id=0 和最大转矩电流比两种控制策略，研究结果表明最大转矩电流比控制能充分发挥内嵌式永磁同步电动机的凸极转矩分量，使定子电流的输入获得最大电磁转矩，使电机能过载运行，动态响应性能也得到提高。

1 内嵌式永磁同步电动机数学模型

内嵌式永磁同步电动机直轴等效气隙小，直轴电感小于交轴电感，便于进行弱磁控制。该种电机调速范围宽、效率高，适用于高速恒功率驱动领域。……