杨 凌，周扬忠

(福州大学，福建福州350108)

0 引 言

永磁同步电动机(以下简称PMSM)采用永磁体激磁，具有效率高、结构简单、体积小、损耗少等特点，近年来在工业领域中得到了广泛的应用。目前，在采用矢量控制的PMSM 驱动系统中，绝大多数系统采用d、q 轴电流闭环作为内环，d、q 轴电流控制性能直接影响着驱动系统的性能。传统的PMSM驱动系统通常采用由比例积分(PI)控制器构成的d、q 轴电流闭环;PI 控制器虽然控制简单，易于实现，但是也会产生例如超调、暂时性的输出电压饱和等问题。

为此，很多学者提出了许多优化和改进型电流控制策略。例如文献［1］对PI 控制器的参数、零点漂移和反电动势等主要影响电流环的因素进行分析，并对其影响趋势进行总结，同时提出了一些优化方法。文献［2］提出了一种智能PI 控制器，这种控制器能够根据系统运行状态动态地改变PI 控制器的结构和参数，能够有效地改善调速系统的动态性能。文献［3］将智能PI 控制器应用到电流环中，相对于传统PI 控制器，新系统的动态性能有明显的提高。文献［4］利用带遗忘因子的最小二乘法对电机参数进行在线辨识，从而使得电流环PI 参数跟随电机参数实时调整，能够有效地解决系统因电机参数变化而导致的系统性能降低问题。

虽然电流环PI 控制器的优化与改进研究取得了一定的成果，但是PI 控制器是对d、q 轴电流分别进行调节，没有对d、q 轴电流进行综合考虑，这就使得PI 控制器不能够保证将直流电压最优地分配到d、q 轴上，所以若想进一步的提高电机动态性能，就必须从综合考虑d、q 轴方面入手。……