戴 亮，黄志远，陈业明，王 真，张东宁

(中国电子科技集团第二十一研究所，上海200233)

0 引 言

异步电动机矢量控制中需要的电机参数在电机铭牌中查不到，甚至许多电机生产厂家都不会刻意对这些参数进行检测计算。因此，电机参数辨识一直是电机控制领域中一个较重要的课题。电机参数辨识包括离线参数辨识和在线参数矫正两部分。离线参数辨识是指在电机运行之前，对其施加一系列激励信号，通过检测电机响应来获得电机相关参数［2］。一般通用变频器的电机参数自整定功能，采用的是传统的离线辨识方法，需要对电机进行堵转试验和空转试验。但对于部分大功率电机而言，上述两个实验都难以进行。首先，大功率电机力矩较大，难以人为锁住输出转轴，堵转试验实现困难;其次，大功率电机在系统调试前通常已经与负载固定安装，基本属于不可拆卸或拆卸难度很大的状态，所以空载试验也难以进行。鉴于这种情况，根据电机应用的制约条件，本文给出一种电机静止状态下的离线参数辨识方法，该方法还考虑了变频器输出参考电压与实际电压不一致的情况以及集肤效应的影响，对其进行了补偿，进一步提高了参数辨识的准确性。

1 电机参数传统离线辨识方法

图1 是归一化到定子侧的异步电机单相绕组等效电路图。图中，Us、Is表示定子单相电压和电流，Rs表示定子电阻，Lσs表示定子漏感，Rr表示归一化到定子侧的转子电阻，Lσr表示归一化到定子侧的转子漏感，Lms表示定转子互感。……