张学成，杨向宇，曹江华

(华南理工大学，广州510640)

0 引 言

目前，永磁无刷直流电动机具有速度可调、功率密度及系统效率高、控制方便、运行可靠等显著特点，在伺服控制、电动车辆、机器人技术、医疗设备及家用电器等领域得到了越来越广泛的应用。永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机相比，其转矩更高，能量密度更大、体积更小，材料更省，成本更低，控制更简单［1］。但永磁无刷直流电动机转矩脉动较大，尤其是在低速时。转矩脉动主要由齿槽效应引起的齿槽转矩和由绕组电感的存在而引起的换相电流切换不平稳构成。永磁无刷直流电动机主要应用在大功率和对转动的平稳性要求一般的场合。转矩脉动是研究永磁无刷直流电动机需要考虑的重要问题之一，其中齿槽转矩则主要是通过对电机的结构和电磁设计等手段来加以改善。文献［2］指出，利用不等厚磁极形成的不均匀气隙，可以抑制永磁电机的齿槽转矩;文献［3］主要分析了不等厚磁极对永磁直流电动机电枢反应的影响;文献［4－5］对影响齿槽转矩大小的诸多因素提出了系统的解析分析方法，研究了电枢齿的形状、极弧系数选择、开辅助槽、斜槽、磁极形状对齿槽转矩的影响;文献［6］基于能量法对齿槽转矩进行了解析分析，提出了采用等半径磁极偏移、静态转子偏心、极数和槽数配合和不同槽口宽度等方法减小齿槽转矩。目前还较少有文献研究不等磁极厚度偏心程度对永磁无刷直流电动机整体性能的影响。……