乔成林，全厚德，崔佩璋，郑保明

（1.军械工程学院信息工程系，河北 石家庄050003；2.总装备部通用装备保障部，北京110000）

0 引言

自适应波束形成广泛应用于雷达、通信和导航等系统中，它通过调节各阵元权重使得合成方向图在期望方向形成主瓣，干扰方向形成零陷，从而提高接收信号SINR。1969年，Capon提出了使阵列增益最大的最小方差无失真响应（MVDR）波束形成器，即Capon波束形成器。标准Capon（SCB）波束形成器需要精确知道期望信号导向矢量，而实际中由于受到波束指向误差、阵元位置误差和通道误差等，期望信号导向矢量往往失配。此时，Capon波束形成器性能将急剧下降，甚至会将期望信号当作干扰抑制掉［1］。为了提高Capon 波束形成器在导向矢量失配时的输出性能，涌现出许多稳健波束形成算法。常见的稳健波束形成算法可以总结为三类：线性约束法［2］、特征空间法［3］和对角加载法［4］。线性约束法以减少自由度提高稳健性；特征空间法在失配误差增大时，算法性能严重下降；对角加载法的加载值难以确定且会减弱干扰抑制能力。

近年来，一些基于导向矢量不确定集约束的稳健波束形成算法被提出，如文献［5-6］提出基于最差性能最佳化的算法（WCPO），采用二阶锥规划进行求解，但运算量较大。Li等人提出新的稳健波束形成算法（RCB），并证明该算法的解与WCPO 算法相同且运算量较小［7-8］。然而该算法并没有给出求解Lagrange乘子的表达式，而是采用牛顿迭代法求解，实时性较差。戴凌燕等人通过近似推导给出近似解，但近似假设造成计算精度和输出SINR 下降［9］。……