王佳卿 ，史晓忠 ，储友兵

（1.同济大学测绘与地理信息学院，上海市 200092；2.无锡市政设计研究院有限公司，江苏无锡 214072）

0 引言

目前，动态测量实时定位的 GPS 载波相位差分技术，简称 RTK（Real Time Kinematics）定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时提供测站点在指定坐标系统中的三维定位结果，并且达到厘米级精度，其已经在施工放样实践中成功应用。该技术保留了 GPS 测量的高精度，同时又具有实时性。

1 RTK 技术特点

1.1 RTK 的硬件条件

一般来说，用 RTK 来进行作业的最低配置为：

（1）可用于 RTK 作业的 GPS 接收机；

（2）一对数据链；

（3）电源设备。

1.2 RTK 的软件条件

RTK 要求实时提供流动站相对于基准站的三维定位成果，并完成相应的坐标转换和投影计算。这样就必须有一个能提供功能比较强大的软件系统来支持上面的任务实现，同时软件还必须具有原有的各种静态、动态及 RTKGPS 作业模式，而且能够让用户对原有的软件版本进行升级，或者二次开发，软件还应该与其他的测量仪器进行数据共享。在软件的使用上，用户可以选用 RTK 随机配备的工程软件，也可自行开发使用软件。

1.3 RTK 定位技术的实现

RTK 定位技术需要在基准站与流动站之间增加一套无线数字通讯系统（亦称数据链），将两个相对独立的 GPS 信号接收系统联成有机整体。基准站通过电台或者手机将观测数据和测站数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身测得的载波观测信号进行差分处理，解出两站之间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标，因此，RTK 定位的关键除数据传输技术外，还需要有很强的数据处理能力。……