张秋雨 张开明 梁熠天 刘俊

摘 要：本项目研制了带有焊枪摆动和焊枪角度调节机构的自动焊接装置，能够实现多种摆动控制，结构紧凑、操作灵活方便。通过触摸屏调节摆动参数，实现焊接工艺参数的调试，使得焊缝满足工艺要求。

关键词：焊接；焊枪摆动；自动化

1 引言

本课题针对П型超超临界锅炉受热面管系中活动连接件的焊接技术，研究探讨采用龙门式气体保护机械焊的可行性。为了控制焊缝的宽度，获得高质量的焊接和焊缝成形，本项目以自动焊接系统子课题：焊枪摆动和焊枪角度调节机构为研究对象，设计能够实现多种摆动控制、结构紧凑、操作灵活方便的机电一体化系统，通过触摸屏调节摆动参数，实现焊接工艺参数的调试，使得焊缝满足工艺要求。

2 焊枪摆动与焊接角度调节装置

采用自动化焊接要求装置配备送丝盘机构，实现自动送丝，焊丝的型号及送丝的速度决定了焊缝的宽度，通过调节送丝的速度实现焊缝宽度的调节的范围有限，所以简单的直线焊接无法满足不同焊接工件的焊接工艺要求。为了实现自动焊接设备的自动化焊接并提高自动化焊接程度，实现更宽范围的焊缝宽度控制，提高焊接效率，改善焊缝表面，多道焊不同焊层的焊接质量，尽可能降低焊接缺陷，使得自动焊设备能适应不同工件厚度及工艺要求，必须设计焊枪摆动与焊枪角度调节装置，这是本项目研究的主要内容。

2.1 自动焊焊缝成形工艺实现原理