刘春冉，张 航，倪光华

(中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081)

0 引言

在无线通信系统的移动自组织网络中，一方面由于场景不断变换，使得移动节点间形成的网络拓扑随时可能发生变化;另一方面，这些通信设施存在着发生故障的可能性，如果发生故障的是中心节点，则影响整个通信系统的正常运作，所以采用基于TDMA的无中心自组网通信协议，各个节点之间相互独立，地位平等，可以随意地移动，任意2个节点之间的通信都不需要经过第三方中转，亦不需要中心节点的控制，可以在任何时刻任何地方快速自动组网。其中的节点可以随时加入和离开网络，任意节点的故障不会影响整个网络的运行。与有中心网络相比，无中心的自组织网络可以快速实现自动组网，具有很强的抗毁性，非常适于多节点的组网通信。

1 VxWorks操作系统及其硬件

VxWorks是由美国Wind River公司设计开发的一款性能卓越的嵌入式实时多任务操作系统，为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理，以及实时的任务间通信，保证了数据通信的实时性要求，并具有友好的开发调试环境，便于应用程序的开发调试。VxWorks只占用了很小的存储空间，并可高度裁减，保证了系统能以较高的效率运行。其优越的持续发展能力、良好的开发环境以及高性能的微内核结构使得VxWorks在通信、航空航天等对实时性要求极高的领域得到广泛的应用［1］。

硬件采用PowerPC通信处理器的MPCXX系列，PowerPC的处理器是针对高端嵌入式领域设计的，支持网络通信接口多，通信处理能力强，特别适合进行计算和通信处理，广泛应用于网络通信领域。……