盛怀洁，廖明飞

(合肥电子工程学院，安徽合肥230037)

0 引言

无人机角跟踪系统是无人机视距测控链路正常工作的关键系统，也是无人机测控系统抗干扰的薄弱环节。目前，往往将遥测遥控的抗干扰性能［1－5］等价为无人机测控系统的抗干扰性能，而忽略角跟踪这一关键环节。如何构建无人机角跟踪系统抗干扰性能指标，准确地衡量角跟踪系统的抗干扰性，是无人机系统电子防护急需研究和解决的问题之一。

通过分析无人机角跟踪系统的体制和干扰响应，构建了系统抗干扰性能指标，提出了系统抗干扰性能分析方法，在无人机角跟踪系统抗干扰性能分析方面做出了有益探索。

1 无人机角跟踪系统体制与干扰响应分析

根据角跟踪系统在角误差形成与提取方式上的不同，目前常用无人机角跟踪体制为相位干涉仪和单脉冲 2 种［6，7］。

相位干涉仪体制［7］自跟踪接收系统的工作过程是:利用分开一定距离的成对天线，接收飞行器的下行信号，通过处理提取2路信号的高频相位差，得到与目标偏离天线等信号轴的量值和方向有关的误差电压，再经转换后控制伺服，驱动天线始终自动对准目标。

单脉冲体制［7］自跟踪接收系统的工作过程是:利用波束部分重叠的成对波束或空间分立的两平行波束接收飞行器下行信号，通过提取和比较两波束形成的信号振幅关系或相位关系，得到与目标偏离天线等信号轴的量值和方向有关的误差电压，以此电压适当变换得到伺服系统的控制电压，控制伺服使天线自动对准目标。……