郝建光

(太原重工股份有限公司技术中心，山西 030024)

履带式底盘是大型履带起重机和矿用设备中承载和行走的主要装置。工程起重机、矿用挖掘机、斗轮挖掘机、移动式破碎站、履带运输车等都是太重的主要产品，为了满足特殊的使用条件和接地比压要求，均采用了履带式底盘。为了解决风电设备安装和维修时现场场地小，吊装设备自身安装时间短的问题，太重推出了一款履带式伸缩臂起重机，型号TZT1200，以满足2 MW 及以下规格风机的安装和维修。履带底盘具有爬坡能力大，可原地转弯的特点，伸缩臂结构由于装拆工作量非常小，方便了现场操作，满足了施工要求。本文介绍了这款机型的性能特点。

1 TZT1200 履带式伸缩臂起重机的主要技术参数

表1 列出了TZT1200 的主要技术参数。

2 TZT1200 履带式伸缩臂起重机的主要特点

与常规全路面伸缩臂起重机不同的是采用了窄轨式履带底盘加支腿的结构来代替全路面底盘，它结合了伸缩臂起重机快速安装、转场、作业和履带底盘越野能力强的特点，能更好的满足风电安装现场坡度大、空间小的要求。而上车的结构基本不变，仍然采用插拔销伸缩式主臂带超起装置的结构形式。它的主要优点是:

(1)履带底盘采用窄轨形式，最大宽度4.8 m，支腿收回到行走方向最外侧支脚盘的宽度也在4.8 m 以内，满足风电安装进场及风机间移动直行路面宽度最小5 m 的要求。

表1 主要技术参数Table 1 Main technological parameters

(2)履带底盘能实现原地转弯，适应安装场地空间窄小的要求，操作更方便。

(3)履带底盘采用四轮驱动方式，保证了行走时的爬坡能力。

(4)起吊工况采用伸缩式支腿，保证整机稳定性。

(5)具有完善的自拆装功能，采用八节主臂并配备有臂架安装支腿和主臂根轴传销油缸，使主臂的调平和安装更方便。

(6)主臂伸缩采用单缸插拔销伸缩技术。

(7)主臂带有超起装置，保证了整机的起吊能力。

(8)采用移动式司机室，操作视野更开阔。与采用全路面底盘相比缺点是:长距离转场需要拖车运输。

3 窄轨底盘与普通履带底盘的区别

为了详细了解这款设备，下面从功能和结构上加以分析和比较:

3.1 两种履带底盘的功能不同

普通履带起重机的底盘能保证设备工作时的稳定性，履带底盘可以带载行走。小规格起重机的履带底盘，通常有足够稳定性，不设支腿。如果履带起重机规格较大，要求有自拆装功能时，设置辅助支腿，这种支腿只在自拆装时用，工作时不用。在起臂稳定性不足时设侧支腿，只在起臂时用，当起重臂拉起来后，处于工作位置时，侧支腿可以收起，吊载时只有履带接地，实现带载行走，可以说，带载行走功能是汽车起重机所不具备的。

TZT1200 履带式伸缩臂起重机采用窄轨式履带底盘，图1 是设备行走状态图。它的履带底盘只能保证设备自身行走功能，不能保证整机工作稳定性。当设备工作时则由四条支腿来保证设备的工作稳定性，这时履带离地，设备工作时不具有吊载行走功能，见图2。可见窄轨式履带底盘和汽车底盘的功能是相同的，只起移动设备的功能。

图1 设备行走状态Figure 1 Walking status of device

图2 工作状态的下车图Figure 2 Substructure in working order

3.2 车架的结构不同

由于窄轨式底盘下部是履带、上部是支腿，车架结构必须能满足下部两侧安装履带，上部安装支腿的要求。支腿要具有摆动和伸缩功能，每个支腿配备有摆动油缸、伸缩油缸和垂直承载油缸，比普通履带底盘的车架要高的多，几乎是普通履带底盘车架高度的两倍，也给设备运输带来不便。

3.3 采用可分式回转支承

由于窄轨式底盘的高度高，回转支承处的高度已达3.5 m，为了解决运输的超高问题，采用了可分式回转支承。公路运输时从回转支承的分离部位拆开，下部整体运输，到现场后装在一起使用。

3.4 必须配备基座箱

由于采用支腿承载，为了解决接地比压大的问题，每个支腿配备一个承载基座箱。

4 现场拆装及专用工具

为了方便现场拆装，缩短辅助时间，配备了专用的辅助设备、工装和自拆装系统。

4.1 臂架装拆用支腿系统

为了解决现场伸缩臂与转台的组装问题，配备了臂架支腿、运输托架和独立泵站。4 个支腿配有摆动油缸和支撑油缸，运输状态时，支撑油缸提起，支腿通过摆动油缸旋转90°，转到与起重臂轴线平行方向，保证运输状态不超过起重臂的最大宽度，保证起重臂的运输。运抵现场将独立泵站与支腿系统相连，由独立泵站提供动力，先将支腿摆出到与起重臂垂直状态，通过支撑缸将起重臂水平抬起，与拖车分离，实现与转台的组装。

4.2 可分式回转支承用工装和臂架穿销油缸

可分式回转支承用工装用于可分式回转支承的拆装，臂架穿销油缸用于桁架式塔臂连接销轴的拆装。

4.3 独立泵站

独立泵站通过小型发动机驱动，可以为上述专用工具和独立的系统提供动力，使用时通过快速接头与装置相连。它与上述的所有专用工具相连的快速接头规格是统一的。

5 独特的第四节臂臂头顶部结构

该机型为八节伸缩臂结构，在第四节臂臂头设计了单独的连接孔结构。这样在第四节臂的臂头可以直接通过过渡连接节与塔臂连接，在第八节臂的臂头也可以与塔臂相连，而主臂不变，增加了主臂的通用性，减少了装拆工作量，实现了55 m 和100 m 两种不同规格主臂下主臂、塔臂组合的起重性能，这一点是其它规格起重机所没有的。这一特殊结构，为现场的使用提供了方便。

6 液压控制系统

液压系统最大限度的保证TZT1200 和TZM1200(注:是一款采用全路面底盘，上车结构和起重能力相同的机型)两款机型的互换性，起升机构、塔臂变幅、转台回转及行走机构采用闭式系统，变幅、伸缩采用开式系统。起升、塔臂变幅和行走机构采用变量马达，可满足轻载高速转矩小、重载低速转矩大的要求。与常规履带底盘不同的是，它要增加前后支腿垂直、水平、摆动和支腿穿销共20 个油缸。支腿垂直油缸带液压锁保证支腿不产生泄漏，保证设备的安全和整机稳定性。与常规履带起重机相同的是上下车采用同一发动机和泵站系统，通过中心回转接头将动力传递到下车。

7 电气控制系统

电控系统除了完成常规伸缩臂起重机对发动机控制与监控、智能系统功率匹配和极限负载控制，单缸插拔销伸缩臂方式的手动/自动控制，起升、变幅机构和力矩限制器安全保护系统的控制外，特别注意对履带底盘行走和支腿油缸系统的控制。为了方便操作，配备有遥控器，可对支腿、穿销等动作进行遥控操作。配备了GPS 定位，具有远程故障诊断，数据传输功能。该机采用赫思曼力矩限制器和派芬的控制系统。