陈德领

摘 要：随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，变频器的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速，而且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。本文以变频调速基本原理及特点，重点阐述了如何通过PID控制来实现对变频器的频率调节。

关键字：PID；变频控制；频率调节

在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PID控制变频器，来控制电动机频率的改变从而实现速度控制。但企业在生产中，往往需要有精密稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的 PID 控制功能，从而实现对被控量的时时控制，以此来实现更为准确自动控制。以下简单介绍PID控制应用方法。

1 变频器简介

如上图；变频器主要由主电路和控制电路组成。主电路包括整流电路（工频电源的交流电变换成直流电且对直流电进行平滑滤波）和逆变电路（直流电变换成各种频率的交流电）两部分，逆变器是通过改变晶体管的导通顺序来改变电机的旋转方向的。控制电路是完成对主电路的控制和保护的电路。

已知交流电动机的转速n公式为：

n=60f/p（1-s）；

式中：

f—频率；

p—极对数；

s—转差率（0～3%或0～6%）。

由转速公式可见，通过变频器改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调（恒功率调速），也可以从基频向下调（恒转距调速）。……