中国地震应急搜救中心 刘亢 尚红

国外研发的地面和空中救援机器人

近年来，全球范围的地震灾害频发，给当前的现场救援工作带来了巨大的挑战。大多数情况下，地震现场存在的诸多不确定因素影响了救援人员快速、高效、安全地开展工作。因此，辅助人类进行地震搜救工作的机器人成为地震应急救援技术发展的一个重要方向。

随着“9·11”恐怖袭击之后，许多国家都从军事和应急角度，开始了反恐、防化、救援等特种机器人的研发。日本、美国和中国等自然灾害频发国家，都投入了大量的人力和物力，根据各自国家的研究特点和灾害类型，进行救援机器人研发。尤其是日本“3·11”地震及海啸引起的核污染灾害，敲响了全球范围地震搜索救援工作的警钟，地震救援行动如何在有毒或核辐射环境下工作，也成为了研究的热点，地震救援机器人的研制势在必行。

中国地震搜救中心与中国科学院沈阳自动化研究所等科研单位在“863”计划“救灾救援危险作业机器人”项目的支持下，共同研制和开发了地震废墟搜索与辅助救援系列机器人样机；同时，机器人样机在国家地震紧急救援训练基地模拟地震废墟环境下开展功能测试。通过对实验的相关数据进行分析，并在防震减灾演练与国际重型救援队分级测评(IEC)中获得肯定，初步验证了我国自主研发的地震辅助救援机器人的可靠性。2013年芦山7.0级地震发生后，项目组成员第一时间携带废墟搜索机器人与旋翼飞行机器人赶赴灾区，协同中国国家救援队开展搜救工作。……