张玉萍，辛世界，郭 超，王 宁

（山东理工大学 机械工程学院，淄博 255049）

0 引言

随着工业的快速发展，人们对产品的各种机械性能的要求逐渐提高。在许多场合，一台电机的控制己经不能满足现代化高科技发展的要求，双机驱动同步轴控制的方案已经得到越来越广泛的应用。许多常用的数控系统提供了同步轴控制功能，如龙门轴功能和主从控制功能。本文以西门子840D的龙门轴功能为例，介绍龙门结构在数控机床中的应用。

1 龙门轴功能简介

西门子840D的GANTRY轴功能适用于机械上刚性连接的双边驱动的运动部件。它要求组成龙门轴的几个进给轴之间在机械上存在严格的联系，并且NC系统内部对各进给轴的位置和速度进行严格监控，防止对机械、驱动部分或零件进行损坏。

使用“龙门轴”功能，最多可以同时实现三对进给轴无机械偏差的运动。一个龙门轴组中至少包含两个轴：主动轴和从动轴，其中一个龙门轴组只能有一个主动轴，最多两个从动轴。它们之间相互独立，每个单元都有自己的位置检测系统，系统会随时监控主从动轴之间的位置差值，当差值达到一定值后，系统会输出报警信号，并自动停下龙门轴组的所有轴，防止损坏机床。

从编程角度来看，主动轴可以像一般NC轴一样进行编程操作，从动轴可以认为是不存在的，也不能对其进行编程[1]，它的运动与主动轴同步。

龙门轴接通电源后要保持同步，需立即进行“回参考点”操作，建立机床坐标。……