孟凡宇，李国洪，孙晓伟

（1.天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384；2.天津正本电气股份有限公司，天津 300402）

0 引言

温度调节器是PID参数模糊自整定和高智能化调节控制器。广泛应用于石油化工、发电和集中供热等一切需要对温度进行PID调节、两位控制和时间控制的场所。现产品已应用于工业现场，有良好的市场前景。

1 功能介绍

1.1 手动控制

用户通过控制器键盘，改变控制器输出信号的大小，从而改变控制对象的输入功率，达到修正被控参数的目的。一般地说，手动操作只是作为PID控制的初级调整，以减少PID投入过程的超调幅度，在测量值与给定值的偏差比较小时切换到PID控制，可以使被控参数的超调量减小，如果用手动方式调整到被控参数的平衡点，再切换到PID状态，可以做到无扰动切换。从PID状态可以直接转换到手动控制状态，这就是业内人员所说的双向无扰切换。

1.2 PID调节

又称比例、积分、微分调节，可以对温度进行无偏控制，控制器根据控制对象特性，在用户设定参数的基础上，再对PID参数按照模糊算法，进行实时自动调整，使控制器工作逼近优化状态，从而有效的缩短了过渡时间，减小了超调峰值，提高了控制系统的动态稳定性。有效地克服了常规PID控制器的积分饱和现象，在很大的偏差范围内，就可以投入PID自动控制模式。控制器可以把被控参数稳定的控制在给定值附近，稳态控制偏差量程精度可达±1%。

1.3 两位控制

又称回差控制，当控制器的测量值大于预先给定的上限值时，控制器输出信号关闭控制对象的输入功率，当控制器的测量值小于预先给定的下限值时，控制器输出信号开启控制对象的输入功率。……