林 青，沙春鹏，张 波，徐 磊，孙德奎，刘 晨，赵宏剑，王 崇

（1. 北京机械工业自动化研究所，北京 100120；2. 中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司，沈阳 110034）

0 引言

进气道是由飞机上的进口至发动机进口所经过的一段管道。由于其自身的结构特点，是雷达反射区域最大的部分，以此必须喷涂隐身涂料以降低雷达反射。然而由于进气道长度直径比很大，内部空间狭小且截面形状不规则，无法采用常规喷涂机器人进行内部喷涂，必须设计专门装置使喷枪进入进气道内部进行喷涂。

根据文献[1]描述，美国F-35飞机的进气道是在部件情况下进行喷涂的。而根据我国飞机制造工艺要求，需要在整机状态下进行喷涂。由于飞机制造的差异和停放位置的不确定，喷涂设备需要具备行走和位姿调整能力。

系统采用空气喷涂的方式，根据喷涂工艺的要求，为保证漆膜质量，喷枪出口距离内表面200mm～300mm，喷涂速度约为0.4m/s。由于进气道空间限制，无法满足喷枪始终垂直与被喷涂表面。本文介绍的喷涂设备采用离线编程的方式生成喷枪运行轨迹，由进气道内向外连续回转喷涂，涂层形状呈螺旋线方式。喷涂速度和喷枪与内表面的距离都可进行实时控制，对于不同截面采用相同的喷涂工艺。

综合以上的要求，本文进行了进气道自动喷涂设备的研制。系统由机械系统、控制系统、定位系统、供漆系统和废气处理装置等组成。

本文着重介绍机械系统的设计和试验结果，同时也对控制系统进行简单介绍。……