饶 丰，张新山，韩 骏，田 博

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

0 引言

随着社会的发展，企业对产品的生产、仓储、发售等各环节的管理要求不断提升，自动化物流系统已广泛的应用在汽车、设备制造、食品药品、烟草等行业，而且系统应用领域在不断拓展，随着新技术的使用，自动化技术水平不断提高，设备制造水平日臻完善，系统整体设计与集成能力更趋成熟，能够给用户提供更多的完整的系统解决方案。

自动化物流系统在酒类行业中的应用才刚刚开始，但已在提高企业的生产管理水平、生产物流系统自动化程度、物流输送的效率和准确性方面表现优异，同时有效改善企业人工的工作环境、降低劳动强度。

本文以某酒业的项目为例，介绍自动化物流系统在酒类行业中的应用。

1 系统结构及特点

某酒业自动化物流系统是采用自动化立体仓库（AS/RS）、码垛机器人、单件箱输送系统、托盘输送系统和计算机管理监控系统的一体化系统，服务于白酒灌装生产车间及原辅料的存储，集生产车间成品输送与堆码、成品存储与发售、辅料存储与配送等功能，实现自动输送件箱、自动件箱码垛、自动入库存储、自动出库发售的自动化物流流程。

同时，设计完善的管理监控系统对物流过程实施全程快速信息跟踪与反馈，保证系统信息的实时性和信息的准确性。

物流系统以自动化立体仓库为核心，按照功能分为三个区域，有两个入出库作业层，一层物流系统如图1所示，南侧为辅材入出库区，北侧为成品发货区，二层物流系统如图2所示，南侧为成品自动码垛入库区，从图中可以看出这样的设计很好的衔接了生产、仓储、销售各物流环节。……