董玉璞 孙 剑 李克平

（1.同济大学交通运输工程学院 上海201804；2.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804）

0 引 言

公交优先信号控制可以有效减少公交车辆在交叉口的延误，对于提高公交车服务水平、缓解交通拥堵具有重要意义［1］。根据优先范围的不同，公交信号优先可以划分为单点优先、干线优先和网络优先3类。然而当前的研究多集中在单点优先方面，针对不同的交通环境建立了丰富多样的控制策略［2－4］；对于干线优先和网络优先方面的研究而言，在目前的许多控制系统中包含了公交优先的功能：SCATS的公交优先逻辑包括绿灯延长，特殊相序及对非优先相位的补偿等；SCOOT提供公交绿灯延长和红灯早断等功能，系统基于用户设定的饱和度指标避免非优先车流延误的过度增加；UTOPIA、RHODES系统则通过滚动优化的方法为公交车辆提供绝对优先［5］；国内的马万经等［6］也在交叉口群公交优先协调控制方法有诸多研究。

然而与西方发达国家相比，中国大城市的干道交通流存在如下特点：公交流量大，公交线路多；交叉口交通压力大；交叉口间距短；交叉口大部分设有机动车倒计时；行人与非机动车流量大，慢行交通干扰大。

在应用上述系统进行公交优先时，目前的研究多集中在对优先约束条件的改进，而对干道公交优先背景下不同交叉口优先策略的选择方法却鲜有涉及。本文根据中国干道的交通流特点以及国内外干道公交优先控制中的经验，提出了适合中国干道交通流特点的3步多层公交优先控制策略选择方法。……