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线性时变信道下OFDM系统的加窗信道估计*

2013-08-19解永生汪明亮周磊磊

关键词:折线频域变性

解永生 汪明亮 周磊磊

(中国科学院上海微系统与信息技术研究所 无线传感器网络与通信重点实验室,上海 200050)

随着对终端移动性需求的提升,无线移动环境中的信道估计技术成为正交频分复用(OFDM)系统的研究热点.多普勒频移会破坏正交频分复用系统子载波间的正交性,引起子载波间干扰(ICI)[1].因此有必要准确地估计时变信道信息,降低ICI 导致的系统性能损失.文献[2]指出,OFDM 系统的大部分能量泄漏集中在相邻子信道中;同时子载波的ICI干扰则大部分来自于临近子信道.因此,时变信道矩阵可以认为是近似限带的,间距较远的子载波引入的ICI 干扰可以忽略.虽然这一假设大幅度地降低了信道估计算法的复杂度,但其性能同样遭到很大的损害.

在OFDM 系统的接收端加入窗函数,可以增强时变信道的限带特性.该方法利用窗函数将信号的ICI 干扰集中在临近的子载波中,由此降低远端子载波对信号的ICI 干扰.文献[3-7]利用窗函数降低频偏产生的ICI 干扰,其亦可用于消除时变信道的ICI干扰.文献[8-11]则具体研究了多种窗函数消除ICI 干扰的能力,结果表明,窗函数可以将系统的ICI干扰集中到临近的载波中,降低信道均衡的复杂度.文献[9]改进了基于相关编码的干扰自消除方法,其等效于在发送端加入窗函数.文献[10-11]在发送端增加了循环前导码和循环后导码,在接收端对加窗后重叠部分的时域采样点进行叠加,表现出良好的抵抗ICI 干扰的能力.文献[12]以信号干扰功率比(SINR)最大化为优化目标,推导出了接收端窗函数的表达形式.文献[13]则在指数和(SOE)受限的条件下,以最小限带近似误差(MBAE)为准则,推导出最优窗的表达式.这两种窗函数的波形基本上是一致的.

Jeon 等[14]提出,当多径衰落信道的时变性较小(归一化多普勒频移小于0.1)时,OFDM 符号时间内的信道是近似线性变化的.OFDM 系统的接收端加入窗函数,一方面优化了信道的限带特性,但也额外地加入了时变性.因此,加窗后需要重新考虑时变信道的线性模型(LTV 模型).文中将窗函数与信道的时变性隔离开来,提出了加窗- 线性信道(W-LTV)模型.该模型的基函数与窗函数有关.随后提出了该模型下的简化信道估计算法,可降低运算量.

1 信号模型

在OFDM 系统的接收端加入窗函数,可以有效地降低OFDM 系统子载波的频率弥散现象.

图1 为OFDM 系统的接收端加窗原理框图.图中IFFT 表示傅里叶逆运算.OFDM 系统的时域信号表达式为

式中:N 为OFDM 系统中快速傅里叶变换(FFT)的点数;X(k)为第k 个子载波上传输的复信号.

图1 加窗OFDM 系统的原理框图Fig.1 Block diagram of OFDM system with a receiver window

为了消除符号间干扰(ISI),加入了长度为G 的循环前缀.循环前缀的长度大于信道的最大时延扩展.则去除循环前缀后的接收信号为

式中:L 为时变信道的径数;h(n,l)为第l 径的信道参数;z(n)为高斯白噪声;((n- l)N)表示取模运算.为便于描述,上式可以改写为矩阵的形式y =hx+z.其中,x 和y 同为N ×1 维的向量,分别表示时域发送信号与接收信号;h 为信道的时域矩阵;z为高斯白噪声.

加入窗函数后,接收信号为

式中,Δw为窗函数矩阵,其为对角阵;hw为等效的信道时域矩阵;zw为限带高斯白噪声.对上式进行FFT变换,得到频域表达式为

式中:X、Y、Z 分别为发送信号、接收信号和高斯白噪声的频域向量;W 为窗函数的频域矩阵,W=FΔwFH,F 为傅里叶变化矩阵,FH为对应的转置矩阵;Hw为等效信道频域矩阵,Hw=WH;Zw为频域的限带高斯噪声.

为便于分析,定义Hw(k,m)=w(k-m,m).其中,Hw(k,m)表示矩阵Hw中k 行m 列的元素.则

式中,d=k-m,w(n)为窗函数的参数.那么,ICI 干扰的方差为

信道矩阵H 是近似限带的,间距较远的子载波引入的ICI 干扰可以忽略.设限带后的信道矩阵为B,则有B=H ◦T(Q).符号◦表示点乘运算,T(Q)为限带开关矩阵.该矩阵为Toeplitz 矩阵,首列向量为,带宽为2Q+1.Q 为限带参数,它最终决定了限带信道矩阵B 的带宽.文献[12]研究了Q 的取值对信道估计性能的影响.通常来说,Q 要远小于系统的子载波数N.对于LTV 信道模型,其取值为1 或者2.

在OFDM 系统中加入窗函数,目的在于增强时变信道的限带特性,进而降低较远子载波的ICI 干扰.加窗后的等效信道频域矩阵为Hw,则等效限带信道矩阵Bw=HwT(Q).为增强信道的限带特性,文中优化目标为经过仿真可以证明,常规的窗函数(汉明窗等)即可使得目标函数成立.

2 算法原理

当时变信道的归一化多普勒频移小于0.1 时,OFDM 符号内的信道可以近似为线性时变信道(LTV).而LTV 模型又可以分为单折线LTV 模型和双折线LTV 模型[15].在OFDM 系统的接收端加入窗函数,优化信道限带特性的同时,也会额外地引入时变性.因此,利用LTV 信道模型进行信道估计时,要考虑到窗函数对基函数带来的影响.

采用单折线LTV 模型时,时域信道响应可以表示为[15]

式中:hmid为OFDM 符号中心时刻的信道响应;α 为信道斜率组成的Toeplitz 矩阵;M 为时域基函数矩阵,其为对角矩阵.

采用双折线LTV 模型时,时变信道响应可以表示为[15]

式中:αpre为折线1 的信道斜率矩阵,αnxt为折线2 的信道斜率矩阵;Mpre和Mnxt为基函数矩阵,且M =Mpre+Mnxt.

首先分析单折线LTV 模型下的信号,然后将结果推广到双折线模型.如果直接采用单折线LTV 模型对加窗后的等效信道进行估计,即假设系统的时变性只由信道的时变性引起的,则等效频域信道矩阵为

式中:Hw,mid为加窗后中心时刻的等效信道矩阵;C 为频域基函数矩阵,C =FMFH;αw为等效的时域斜率矩阵,αw=Δwα;Aw为等效的频域斜率矩阵.由上式可知,若假设系统的时变性均是由信道引起的,那么基函数矩阵保持不变.因此可以采用文献[15]直接求解等效斜率矩阵,获取信道的估计.由于没有考虑到窗函数的影响,该方式的性能较差.尤其当窗函数幅度变化剧烈时,该方法可能会完全失效.

另一方面,可以将窗函数引入的时变性单独考虑.那么,等效信道频域矩阵Hw可以写为

式中:A 为频域斜率矩阵;Cw为加窗后等效的基函数矩阵,Cw=WC;Hmid为hmid的频域形式,表示中心时刻的频域信道矩阵.通过等效基函数矩阵,可以将窗函数引入的时变性与信道的时变性独立开来,从而保证信道估计的准确性.W 和Cw的表达式分别为

式中,w(p)为窗函数的系数.优化后的模型即称为W-LTV 模型.它的基函数是由窗函数和子载波位置共同决定的.利用文献[15]的方法直接求解原始的斜率矩阵,最终可以获取式(10)表示的信道响应,完成信道估计.

由式(10)可知,Hmid和A 均为对角矩阵,因此Hw的限带特性完全取决于W 和Cw.而W 和Cw均为Toeplitz 矩阵,该矩阵完全是由其首列向量决定的.因而,Hw的限带特性完全取决于式(11).由此可知,通过选择适合的窗函数,可以使得式(11)的限带特性优于矩形窗的限带特性.

将该结论推广到双折线模型,其等效信道响应为

式中,Hw,mid= WHmid,Apre和Anxt为对角斜率矩阵,Cw,pre、Cw,nxt为改进后的基函数矩阵参数.改进的基函数矩阵为:

从式(13)可以看出,基函数矩阵不仅与子载波的位置有关,还与窗函数有关.窗函数是事先设计得到的,因此计算上述基函数同样可以事先设计得到,不需要额外的硬件资源.传统OFDM 系统的窗函数为矩形窗,此时上式的基函数矩阵与文献[15]一致;当选择其他函数时(如汉明窗),可以有效地降低ICI 干扰.

3 简化算法

等效信道矩阵Hw为N×N 的方阵,利用式(12)计算信道矩阵时,至少需要3N2个复乘法运算和2N2个复加法运算.考虑到Hw是近似限带的,因此可以忽略远离对角线的元素.设Cw的近似带宽为2Q+1,那么只需要3(2Q +1)N 个复乘法运算和2(2Q+1)N 个复加法运算.

进一步探讨等效信道矩阵的性质,寻求进一步简化运算量的方法.单折线LTV 模型相对比较简单,笔者首先考虑该模型下的简化算法,然后将其推广到双折线模型中.通常情况下,窗函数是实函数且关于中心点偶对称,即w(n)=w(N-1-n).设m=n+d,则由式(11)可知,Cw(n+d,n)=C*w(n-d,n),其中*表示复数的共轭.那么对于-Q≤d≤Q,有如下表达式

那么,将上述条件带入式(10)中,得到系统的信道响应:

可以看出,通过上式可将单折线LTV 模型下的计算量降低到原来的一半.

在双折线LTV 模型中,

式中:Aavr为平均斜率,Aavr=(Anxt+Apre)/2;ΔA 为线段斜率的增量,ΔA=(Apre-Anxt)/2;Cw=Cw,pre+Cw,nxt;ΔCw为基函数矩阵的增量,ΔCw= Cw,pre-Cw,nxt.

在双折线LTV 模型中,两条线段的斜率几乎是相同的.线段的斜率增量近似为零,即ΔCwΔA≈O.则双线段模型下系统的信道响应为

由上式可以看出,在双线段模型下,同样可以采用该方法简化信道估计时的计算量.简化后,算法的运算量降低为2(Q+1)N 个复乘法运算和(2Q+1)N个复加法运算.当Q=1 时,简化算法的复乘运算量降低了125%,复加运算量降低了50%.结论,窗函数对ICI 干扰具有两种作用,一是增强了d=1 的载波的ICI 干扰,二是抑制了d >1 的ICI 干扰.由此证明,窗函数可以很好地抑制带外的ICI 干扰,增强信道的限带特性.值得说明的是,在推导MBAE-SOE 窗时采用的参数Q=1.

图2 ICI 干扰随载波间距d 的变化情况Fig.2 Changes of ICI power with carrier spacing d

当归一化多普勒频移为0.1 时,带外ICI 干扰随带宽参数Q 的变化情况见图3.为验证理论推导的正确性,图中同时给出了理论曲线和仿真曲线.可以看出,理论曲线与仿真曲线完全吻合.当系统无窗函数时,其带外的ICI 干扰随Q 的增大衰减缓慢;当加入汉明窗时,带外的ICI 干扰快速衰减.特别地,当Q=1 时,汉明窗的带外ICI 干扰已经降低到-40 dB,远小于矩形窗的-22 dB.

4 算法仿真

仿真采用了128 点FFT,其中导频子载波数为16,循环前缀的长度为16,系统的采样间隔为0.2μs.导频载波和数据载波的调制方式均为四相相移键控(QPSK).导频载波等间隔地分布在OFDM 系统的整个频带中.多径信道采用了COST207RA 4 径模型,多普勒功率谱采用的是经典谱.

图2 示出了当归一化多普勒频移为0.1 时加窗后的ICI 干扰随载波间距d 的变化情况.可以看出,随着载波间距的增大,ICI 干扰亦随之降低.当系统无窗函数时(矩形窗),ICI 干扰衰减缓慢;当加入汉明窗时,ICI 干扰衰减速度很快.图中,汉明窗和MBAE-SOE 窗的ICI 干扰是近似一致的.特别地,它们的ICI 干扰主要集中在d =1 的载波上.可以得出

图3 带外ICI 干扰随Q 的变化情况Fig.3 Changes of out-of-band ICI power with Q

图4 示出了当归一化多普勒频移为0.05 时系统误码率随信噪比的变化情况.图中,方法A 是文中提出的方法,方法B 则将窗函数的时变性等效为信道的时变性.为了对比方法的性能,图中给出了文献[15]的方法、最小二乘估计及理想信道估计下的误码率曲线作为对比基准.这3 种方法均针对的是无窗的传统OFDM 系统;而方法A 和方法B 加入了汉明窗.从图中可以看出,当误码率为0.002 时,方法A 的抗噪声性能相对文献[15]的方法提升了2.5 dB.其性能基本上与理想信道估计的性能一致.方法B 的性能非常差.这是由于窗函数的时变性非常剧烈,LTV 模型不能有效地跟踪其时变特性造成的.

图4 归一化多普勒频移为0.05 时不同方法的BER 对比Fig.4 BER comparison of different methods at the normalized Doppler shift of 0.05

5 结语

在OFDM 系统的接收端加入窗函数,可以有效降低子载波的频率弥散现象.但窗函数引入了新的时变性,并且该时变性相对于信道的变化更为剧烈.文中将窗函数与信道的时变性隔离开来,提出了WLTV 模型.从仿真结果可以看出,加入窗函数可以抑制信道矩阵的带外ICI 干扰,增强其限带特性.与传统OFDM 系统的性能相比,加入窗函数可以使系统性能有很大程度的提升.

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