邓红星，王宪彬

(东北林业大学交通学院，黑龙江 哈尔滨，150040)

防抱制动系统(Antilock Braking System，简称ABS)是车辆主动安全领域的一项重要技术。但是对ABS控制性能有重要影响的许多参数，如车辆制动过程中瞬时特征参数研究、压力传递特征分析，大多数学者尚属初步研究，而且大部分研究没有考虑到液压管路的影响。如郭孔辉，等［1］在仿真研究中，认为制动管路中制动液流量较小、液压管路内壁比较光滑，可以忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失。但在实际动态测试中，这种假设使仿真结果和实际结论存在较大差别。

1 波动负载发生装置简介

汽车ABS是通过调节液压管路中的压力而达到防抱目的的，在其工作过程中，管路中形成了一定的压力波动。笔者在研究ABS制动原理的基础上，自主研发设计一种波动负载发生装置，可以在制动管路中产生波动效应，与ABS产生相近的功效［2］。

波动负载发生装置主要由柴油机单缸柱塞泵、电动机、波动负载发生装置实验台和管件等组成。为了使制动管路产生一定的压力波动，利用柱塞泵在泵油过程中的吸油、喷油的反复动作实现对制动管路油压的控制。波动负载发生装置在制动踏板动作时即开始工作实现脉动制动油压［3-4］，实物台架结构见图1。

图1 波动负载发生装置Fig.1 Device producing fluctuant load

2 基于AMESim的整车建模

2.1 制动系统建模

结合波动负载发生装置的工作原理，在左前轮的轮缸与主缸的制动管路上连接波动负载发生装置，并按照波动负载发生装置的实际结构建立的基于AMESim制动系统模型如图2［5-6］。……