赵宇峰

（广州市高级技工学校，广东广州510425）

0 引言

为了实现凹版印刷机的印刷工作，料带在进入色组印刷装置之前必须保持料面平整、适度绷紧，就是要保持一定的走纸张力。料卷在输送料带的过程中，使料带处于拉紧状态的力称为“张力”。

料带如果在印刷过程中处于毫无约束的自由状态，那料带就不能完成印刷工作。 同时，凹版印刷机的图像转移状态与料带的张力大小有直接关系。所以在印刷过程中，需要对料带施加一定的力量拉紧，才能够有效地控制它伸缩和运动。 由于套印的需要，在印刷过程中料带的张力需要恒定不变和大小适当。 如果张力大小不合适，就会造成纸带飘移、起皱裕、破口或撕裂、套印不准、天头、地脚位置不准等一系列工艺故障，从而造成废品，影响生产质量。 但是如果料带带张力过大，又会造成印刷网点会产生变形，料带带在纵向打皱、甚至发生横向断裂等印刷故障，影响印刷生产。因此凹版印刷机在印刷过程中，必须维持料带张力在一定范围内，以便控制料带的运动，保证印刷质量稳定。

长期以来在凹版印刷机的张力控制的调节手段是调整放卷辊与收卷辊的相对转速，控制器多使用PID 或者模糊PID 控制器。 在实际的运行中，这种控制组合有结构简单，维护容易的优势，但是实际控制效果较差。 特别是在压印色组之间的张力控制基本无法实现，严重制约了凹版印刷机印刷质量的提高。 因为在料带的运行过程中，有印前处理、多色组套印、印后处理、收卷/分切等环节，调节过程中，压印滚筒并未参与调节，而在相邻的压印滚筒之间，张力的变化更为复杂。……