崔 健，何孝港

(1.重庆大学 自动化学院，重庆 400044;2.中国西昌卫星发射中心，四川 西昌 615000)

火箭发射过程中，测控设备承担着飞行弹道测量、参数接收、指令发送等重要任务。理论上测控站分布越广、布站越密集，对飞行弹道测控的履盖率就会越高，获取的测控数据也会越丰富，从而能直接提高对航天器跟踪测控的精度和可靠性。然而广泛布站会导致巨大的资源投入，因此火箭发射前对测控布站的合理性进行评估和选优具有现实意义。本系统针对有关雷达、光电和遥测设备的站点分布进行分析、三维仿真、验证和选优。文献［1］给出了多站雷达系统距离差定位的误差协方差矩阵的计算方法，该方法的不足之处是没有考虑约束条件，未对光学和遥测设备的布站情况进行讨论。

卫星工具包(satellite tool kit，STK)［2］是由美国AGI 公司研制开发的一款先进的商品化系统分析软件，在航天领域处于领先地位。该卫星工具包现已逐渐扩展成为分析和执行陆、海、天、空、电(磁)任务的专业仿真平台。STK 具有强大的计算能力、逼真的图形显示功能、可靠的数据报告功能，利用它可以快速方便地分析任务，确定最佳解决方案。

设备的布站选址需要考虑许多因素，国内外学者分别就动物保护站［3］、消防队布局［4］、垃圾废物回收站［5］和雷达网优化布站［6］的选址展开了具体研究。就测控设备布站选址而言，主要考虑设备的测控弧段、测控精度和人文环境是否满足任务要求。目前，运用STK 进行卫星仿真的国内外文献较多，但运用其开发三维测控布站系统的文献较少。……