王 慧，李国林，刘玉倩

(中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京 100176)

随着LTCC（低温共烧陶瓷）技术的广泛应用，对陶瓷片的印刷过程也提出了越来越高的要求，以往对印刷面积和印刷精度要求不高的场合常采用的气压印刷方式已经不能满足陶瓷片的印刷要求。因此要在整体结构上做出适合这种工艺的调整。将由一侧电机带动的印刷机构转变为由两个安装对称的直线电机同步带动，且保证运行平稳。

1 丝网印刷机中特殊机械结构

在LTCC印刷机中，印刷头结构常采用龙门式架构，由于印刷过程中要求作用在瓷片上的作用力均匀分布，所以对整体的机械结构要求力平衡，因此这种结构主要是采用两个参数相同的直线电机平行排布，走向一致以带动印刷头同步运动，保证输出力平衡。在装配时要严格保证两电机安装在同一平面上。

在印刷头结构图中，印刷工作台由X、Y、θ三向电机驱动，印刷头装置通过导轨装置与1号电机和2号电机直接相连，构成龙门式结构。两个电机平行安装在Z向网框上，连同印刷头装置由Z向电机带动执行升降运动。

运动流程描述：在执行印刷过程时，Z向电机带动Z向网框运行至印刷高度，X、Y、θ三向电机经调整后到达印刷位置，此时，控制两个电机的驱动器向电机发送运动速度指令，使两个电机同时以相同的速度执行完印刷平移动作。

印刷头结构如图1所示。

图1 印刷机构示意图

2 两个并行电机的定子排布

为确保电机运行过程中的同步性，电机定子的排列顺序一定在同一方向上保持一致，即N级与S级首尾相接且两侧采用同一排序，这主要是让两电机线圈在磁场中受力保持一致，且方向相同。……