呼守信，程玉军

（中煤科工集团 太原研究院，山西 太原 030006）

0 引言

煤矿井下供电系统的发展与采掘技术的进步息息相关，随着我国煤矿井下采掘方式由机采发展到综采机械化采煤，煤矿井下使用的电气设备越来越多，而电动机是煤矿井下生产机械的驱动装置之一，它是采区供电系统的重要组成部分，它的动作可靠性直接影响煤矿的生产效率，因此开发研制高性能的电动机保护和控制系统对提高矿井供电系统的可靠性、安全性、连续性具有非常重要的现实意义。

1 系统总体设计

本测控系统适用于井下1140V/660V 供电系统中额定电流在20～320A 的异步电动机的控制和保护。采用技术先进、价格低廉、可靠性高的MSP430，配以相应的外围接口及信号处理电路，在模块化软件的支持下实现电动机的就地/远方、程序控制功能，完成对所控制电动机的短路、断相、过载、过热、过压、欠压以及漏电闭锁保护等多种保护功能，具有选择运行方式和相应参数的功能，并采用液晶显示其工作状态及参数，便于生产管理自动化，适合于现代化矿井的需求。整个系统的结构框图如图1所示。

图1 系统结构框图Fig.1 System structure diagram

1.1 系统特点

（1）系统采用TI 系列的MSP430 单片机作为中央控制单元，这是因为在16 位单片机中，MSP430 技术成熟，功能较强，价格低廉，性能价格比高，而且采用CHMOS工艺，具有低功耗、电源范围宽、抗干扰能力强的优点。

（2）信号的检测、比较、处理由软件完成，简化了硬件电路、减少了中间环节的故障，从而提高了整个系统的可靠性。……