赵国荣，洪海斌，宋超，杨飞

（1.海军航空工程学院控制工程系，山东烟台 264001；2.中国人民解放军92313部队，山东烟台 264001）

0 引言

变质心控制（国内也称为质量矩控制）是通过调整活动质量体在弹体内部的状态实现导弹机动飞行的。通过滑块的移动，使系统质心相对纵轴发生偏移，导致作用在飞行器上的外力相对于系统质心矩发生改变，从而引起飞行器姿态的变化。由于变质心控制的执行机构在弹体内部，因此能够有效地避免控制面产生的气动热问题，并且使飞行器具有良好的气动外形；同时，由于是利用气动力达到机动的目的，从而避免了携带附加燃料，能够有效地减轻飞行器的重量。因此，变质心控制技术引起了各国研究人员的注意。

美国是最早从事飞行器变质心控制的国家之一。文献［1］利用Kane方法建立了单一活动质量体再入飞行器的8自由度数学模型，结果表明活动质量体的运动可以引起再入体纵程和横程的明显变化；文献［2］将变质心控制技术应用到反导系统高空动能拦截弹的末制导中，可以实现对大气层内外目标的拦截。俄罗斯也在弹头机动控制领域采用了变质心控制技术［3］。国内在这方面的研究起步较晚，但也做了很多工作。如文献［4］利用小扰动方法全面分析了变质心控制的机理；文献［5］对变质心飞行器的系统动力学特性进行了分析。

由于文献［6］证明了过载收敛等价于姿态收敛，也就是说，只要对过载进行控制，姿态同样可以得到稳定控制。……