刘晓军 ，时轮，秦绪起

(1.上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240；2.上海三一科技有限公司，上海 200000)

按照性能，等速万向节分为定心型和轴向滑移型两大类，一个等速万向节传动系统一般由定心型等速万向节、轴向滑移型等速万向节和传动轴组成，其中定心型万向节安装于车轮一侧，轴向滑移型万向节安装于差速器一侧，中间的传动轴用于万向节连接，起传递运动的作用。滑移型等速万向节性能测试是整个等速万向节总成综合性能测试项目中至关重要的一项。

根据等速万向节总成标准JB/T 10189—2000[1]的规定，滑移型等速万向节的性能参数主要取决于许用工作角度和伸缩滑移量。许用工作角度能够保证滑移端在许可角度范围内灵活摆动，从而适应各种恶劣工作环境对摆动角度的要求。

而伸缩滑移量能够保证滑移端在许可位移范围内自适应地调整轴向间距，降低恶劣工况下导致的振动和冲击。这2项性能参数皆通过滑移与摆角特性曲线体现，因此该曲线基本可以作为滑移型等速万向节合格与否的评价指标。如果实际测量曲线能够将理论曲线完全包络，则表明该滑移型万向节合格;反之若理论曲线超出实际测量曲线，则表明该万向节未达到设计要求。

目前滑移曲线的传统测量法采用等间距测量，减小间距将导致试验效率降低，若提高效率则不能准确识别滑移曲线发生转折的区域，丢失重要的曲线特征信息，从而难以准确代表真实滑移曲线。……