张正华， 戴 磊 ， 黎家文， 陈 航

（1.扬州大学 信息工程学院，江苏 扬州 225127；2.扬州大学 实验室与设备管理处，江苏 扬州 225009）

基于RSSI的优化加权质心定位算法研究

张正华1， 戴 磊1， 黎家文1， 陈 航2

（1.扬州大学 信息工程学院，江苏 扬州 225127；2.扬州大学 实验室与设备管理处，江苏 扬州 225009）

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位，定位误差较大。为了提高定位精度，鉴于质心定位算法受环境影响较小，基于RSSI的定位技术使用方便的特点，文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距，结合优化后的加权质心定位算法，确定节点位置。仿真结果表明，该算法降低了定位的平均误差，可以提高定位精度。

RSSI；加权质心；定位；无线传感器网络

无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）中，节点定位是一项关键技术，获得节点的位置信息是无线传感器网络的基本要求。定位业务受到广泛关注，对于军用、民用、矿井以及火灾救援的WSN来说，估计用户的准确位置则显得至关重要[1]。至今，无线传感器网络定位已经成了一个很重要的研究方向。无线传感器网络根据节点定位机制可分为基于距离（Range-Based）和距离无关（Range-Free）的两类定位算法[2]，基于距离的定位算法通过测量节点间点到点的距离或角度信息，使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法等计算节点位置[3]，主要有 RSSI、TOA、TDOA、AOA 等。距离无关的定位算法是依靠网络的连通性等信息进行定位，不需要计算节点间距离或角度信息，主要有质心算法、DV－hop算法、凸规划、Amorphous算法、APIT等[4]。……