郑逸生，孙道宗，姚耀华，黄孝远

（华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642）

基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

郑逸生，孙道宗，姚耀华，黄孝远

（华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642）

目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片，使用nanoPAN5375模块进行无线定位，CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息，语音模块isd1700进行语音导航，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明，在边长为6米的等边三角形内，x坐标的平均误差为0.42米，y坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。

无线定位；nanoPAN5375模块；三边质心算法；语音导航

目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行定位，从而实现导航功能，同时当前的地下停车场没有很好地实现智能化，车主只能盲目地寻找车位。语音作为自然的人机接口，可以使车载导航系统实现更安全、更人性化的操作。当前的地下停车场导航系统大多是以LED屏导航，相比之下，语音导航的效率更高，可方便、及时、准确、主动地为车主提供语音信息，帮车主节省停车时间，因此，实现地下停车场的语音导航就显得十分重要。……