聂海丽 上海铁路局科研所

随着高速铁路的发展,铁路检测设备已经由静态检测发展到动态检测，由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。目前国外发达国家已成功地将CCD高速摄像技术应用于铁路轨道动态检测，大大提高了轨道检测的速度和精度。

国内近年来也不断引进、消化国外先进的高速轨道检测技术，但国内外轨道检测技术发展较为成熟的还仅仅在对轨道几何尺寸的测量和轨道动力学性能的检测，而对轨道结构病害检测还没有能应用于生产实际的成熟技术。在高铁大规模建设和开通运营的条件下，工务部门亟需采用车载动态非接触方式对轨道结构病害进行检测，本系统就是在这一环境下应运而生的。

1 系统研究的主要内容

车载智能轨道巡检系统是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和存储、定位技术、智能化和信息化、自动控制于一体的智能系统，能对可视性轨道结构状态进行动态检测。系统分为实时采集和后期分析处理两大部分。

1.1 图像的实时采集和存储

系统通过布置于车底的高速相机阵列，拍摄列车通过高铁线路的整个车底下道床图像，存储于计算机。通过车载系统提供的里程定位信息、车辆速度信息、车辆编码器信息、列车行进方向、上下行等信息，拍摄列车经过线路的轨道图像，包含轨道板裂纹、扣件的缺失甚至松动、钢轨表面的光带、钢轨的擦伤、剥落掉块等所有可视缺陷，经数字化处理后显示于监视器上，最终实现对列车经过的整条线路的检测。……