殷春辉

电源模块负责为整车控制器提供稳定、可靠的电源。它的主要功能包括：电源变换和自保持。整车控制器由车载蓄电池和DC-DC电源供电。当驾驶员把钥匙打到一档后，车载蓄电池向整车控制器提供电压为12V或24V的直流，整车控制器开始工作。当钥匙被打到二档后，DC-DC电源开始工作，此时，整车控制器将启动电源自保持功能，同时使用蓄电池和DCDC电源供电，从而有效防止因为驾驶员误操作（通过钥匙将蓄电池电源切除），造成整车控制器失去电力，进而整车失控的危险情况。

单片机具有两路支持CAN2.0B技术规范的CAN通讯接口，但是必须通过接口电路才能挂接在CAN网络上。电机、电机控制器均是电（下转56页）

应用层时间驱动的应用模块有限状态机模块

不会因用户需求的不同而发生改变。

协议层主要是完成了硬件接口到应用层的映射。

CAN协议部分主要负责CAN网络上数据的解析，这一部分的软件需要根据其他部件供应商提供的协议格式进行编写。主要包括：电机控制器的协议解析、配电箱的协议解析、电池管理单元的协议解析和仪表单元的协议解析。CAN网络上的数据经过解析后，提供给状态机，作为状态机的输入参数。

IO协议和AD采样协议主要完成了硬件接口到应用层数据的映射，使每个硬件输入通道的状态具有具体的应用含义。这两部分协议使得整车厂可以根据具体情况，灵活调整硬件通道的使用方式和接线端子的位置。

应用层主要分为两个模块：一个是靠时间驱动的应用模块，一个是有限状态机。……