张 伟，卢 铭

(中国船舶重工集团公司第七二四研究所，南京 210003)

0 引言

作为雷达设备“六性”设计之一，安全性设计贯穿设备的设计、加工、调试、试验、使用、维修等整个装备生命过程，其重要性不言而喻。人员的人身安全、设备的可靠工作对于整部雷达正常工作至关重要。相对于岸基固定式雷达，车载雷达的机电控制系统多而复杂，具有执行机构多、驱动电机多、传感器多和控制系统复杂的特点，且各机电控制子系统之间存在关联，安全性设计要求较高。为保证人身安全和设备安全，机电控制系统在方案设计之初便要进行安全性设计，统筹考虑，辨别其中存在的安全隐患，并针对性地提出解决措施。本文以某型岸基车载雷达为例，系统地介绍了该型车载雷达机电控制系统在安全性方面所进行的设计。

1 系统概述

某型岸基车载雷达机电控制系统包括方位控制系统、馈源控制系统、天线展收控制系统和载车调平控制系统。

方位控制系统主要由伺服机柜、方位电机、方位转台、自整角机、方位锁销等组成，用于控制方位转台按照操控指令进行方位环扫、扇扫、定位、停车首等动作。

馈源控制系统主要由伺服机柜、馈源转台、馈源电机以及接近开关等组成，用于控制馈源转台旋转、定位，使得馈源转台上3个频段的喇叭分时对准天线面阵。

图1 天线、转台结构示意图

天线展收控制系统由天线展收控制主站、天线展收控制分站、变频器、左边块传动装置(含电机）、右边块传动装置(含电机）、主块传动装置(含电机）、限位开关等组成，用于控制天线的展开与收叠。……