陈立坡，王雷

(92785 部队，河北 秦皇岛 066200)

0 引言

传统雷达多以手动传动为主，其控制精度、控制速度、稳定性和可靠性已经很难满足现代控制的要求。随着新控制技术的进一步发展，采用数字控制技术的伺服系统已经是大势所趋［1］。

本文设计的控制系统采用雷赛公司的SMC6490作为控制器。它基于10/100 M 以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC组成的网络控制。该控制器有单路手轮信号输入，并提供非隔离电源。本文主要介绍了基于控制器SMC6490 控制系统的实现方法，为了保证每次运动具有相同的起点，添加了开机回零功能;为了保证每次运动不超出其工作空间，添加了左右两个限位开关，转台碰到限位开关时，运动立即停止，更好地保护了转台。

1 系统工作原理

本系统的基本组成如图1所示。上位机(控制计算机）发送运动控制指令，运动控制器把该指令“翻译成”交流伺服电机脉冲加方向的控制指令，准确地控制电机的运动。通过交流伺服电机的编码器反馈与上位机控制指令进行比较，作为整个系统的闭环反馈控制。手摇脉冲发生器通过给运动控制器发出脉冲指令，控制电机运动。在控制转台上安装了两个限位开关，当转台触发限位开关时，控制器停止电机运动，以免发生事故。

2 系统的基本组成

图1 伺服控制系统基本原理

本控制系统的核心部分是控制器SMC6490，采用松下交流伺服电机作为其驱动部分，下面对其主要元件进行简单介绍。……