李丽,冯高峰

（济源职业技术学院,河南济源459000）

AGV激光导引系统设计

李丽,冯高峰

（济源职业技术学院,河南济源459000）

AGV作为当今物流领域的关键设备,必将取代传统的人工劳动.设计了AGV激光导系统,系统定位精确,能按工作计划进行作业,有效提高了生产使用效率.

AGV；激光导引；自动导引

AGV是一种高度智能化、自动化的机器人,发展至今,技术已日臻成熟.目前国内外的AGV导引技术有电磁感应导引、激光导引、视觉导引、惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引等.电磁导引是最早应用于AGV的导引技术,是现在大多数AGV仍然沿用的非常成熟的技术.激光导引是近些年兴起的技术,随着激光技术的发展,这种导引技术也越来越凸显其在导引控制方面的优势.可以预见,未来几年,激光导引技术必将成为AGV导引控制技术的主流技术[1-2].

本文设计的激光导引系统,在行进的过程中不会发生小车脱离正确预设路线的工况,能够在一定程度上规避AGV小车自身发生故障的几率,使AGV能够更好的服务于生产.

1 激光导引技术

激光导引技术是AGV发展至今最重要的一项技术,它主要包括两部分：AGV激光扫描器和AGV反射板.如图1所示,在AGV的顶部装有一个按固定频率旋转的激光扫描器.在导引区域的四周,按要求固定安装了反射板,当AGV运行时,激光扫描器在连续旋转的同时,不断地向四周发射激光束,并接受由反射板反射回来的光束.根据反射光束的方位可测得光束夹角θ1、θ2,再由PLC经过几……