陈秀琴,林莉芸

（信阳职业技术学院,河南信阳464000）

基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

陈秀琴,林莉芸

（信阳职业技术学院,河南信阳464000）

基于不确定项观测器方法研究了一类状态不完全可测的不确定混沌系统的变结构控制问题,提出了利用不确定项的观测值来估计真实值、设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可使观测误差充分的小,达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明：方法具有收敛性好、抖振小的优点.

不确定混沌系统；不确定项观测器；变结构控制

自1963年Lorenz[1]发现第一个混沌例子以来,混沌问题的研究得到了蓬勃发展,特别在是保密通信、信息科学、生物、物理等领域的应用引起了人们的广泛兴趣[2-4].但这些研究大多是建立在混沌系统精确的数字模型基础之上的.

由于环境干扰、参数摄动、测量噪声、建模误差等因素的存在,对任何一个稍微复杂一点的物理系统,要得到它的精确数学模型都是不可能的,不确定性是控制系统普遍存在的现象.近年来,不确定混沌系统的研究也受到了极大关注,并随之出现了许多混沌同步和混沌控制方法,如自适应控制法[5]、鲁棒控制法[6]及滑模控制法[7-8]等.但这些方法在处理不确定项时,用不确定项范数的上界作为控制器参数设计的依据,用增大控制增益来抵消不确定性对系统的影响,这样的控制器设计势必保守性大,控制效果差.这一点在滑模变结……