林 海，何瑞玲，周海森，闫茂德

（长安大学电子与控制工程学院，西安 710064）

三相无刷直流电机改进型脉宽调制策略

林 海，何瑞玲，周海森，闫茂德

（长安大学电子与控制工程学院，西安 710064）

研究了一种改进型无刷直流电机脉宽调制策略。在传统的无刷直流电机脉宽调制技术的基础上，针对调制期间开关管断开时的电机绕组电流无法有效控制问题，研究了一种基于六开关电压源型逆变器的四管调制策略，即在任意时刻逆变器都有4个功率开关同时参与调制过程。该方法在脉宽调制过程中，在电机绕组电流导通状态下，在两个开关桥臂上仅仅有两个开关工作；在绕组电流处于续流状态下，在同一个逆变器桥臂上的，有对称的另外两个开关进行导通续流。这种调制方式可以抑制非换向期间非导通相的续流问题，并且通过调节换向期间的占空比可以有效抑制非导通相的电流脉动问题。实验结果进一步验证了提出方法的有效性。

无刷直流电机；脉宽调制；转矩脉动；占空比

无刷直流电机BLDCM（brushless DC motor）由于其优良机械转矩和机械功率特性，广泛应用在家电、电力机车、飞行器和船舶推进等交流调速领域[1]。目前，无刷直流电机研究工作主要集中在无位置传感器控制、逆变器拓扑和转矩脉动抑制等方向[2]。其中，转矩脉动抑制是其研究的一个热点[3]。常规两两导通方式下的无刷直流电机多在采用基于电流控制的PWM调制策略[4]。对于无刷直流电机，其电磁转矩正比于电流。……