何华丽，唐普英，唐湘成，杨建熙，曾 军，黄自力，李 晶

(1.电子科技大学，四川 成都611731;2.西南技术物理研究所，四川 成都610041)

责任编辑:任健男

运动目标跟踪一直是视频处理领域的热点和难点之一，近年来发展很快，很多研究者都在不同的跟踪算法上取得了不错的研究成果。其中，比较热门的跟踪算法有相关跟踪、Mean Shift、Sift、光流法、粒子滤波等[1-4]。在智能化高速发展的今天，跟踪技术已经被广泛应用到了军事、视频监控等领域。解决目前跟踪技术的缺陷，追求更精准、更可靠的跟踪技术将会是研究人员的长期课题。

模板相关匹配又称模板匹配，一直以算法简单、易于实现等优点受到很多研究人员的青睐，模板匹配算法对于图像色度不敏感，在目标图像不出现大的形状和尺度变化的时候，可以进行良好的跟踪。而模板匹配算法最主要的缺点就是计算量大、对于遮挡和旋转敏感[5]，简单的模板匹配在跟踪的准确度上往往会随着时间降低，且模板匹配结果总是存在匹配模糊或多位置匹配、错误匹配等偶然误差，在这样的情况下，总是信任某个模板的匹配结果将会导致错误的跟踪结果，有很多学者提出了模板匹配跟踪的改进方法[6-9]，有些学者提出了多级模板匹配，以增加匹配结果的可信度。但由于实时性的要求，模板的级数和运算时间支出之间很难找到平衡。

本文提出了一种DSP和FPGA分工合作的系统方法。建立通信，由FPGA来代替DSP完成耗时计算部分。多级不同尺寸的模板和旋转模板的加入，使系统在目标发生旋转和膨胀时也能进行准确的跟踪。……