赵英宝，黄丽敏

（1.河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018；2.河北科技大学现代教育技术中心，河北石家庄 050018）

基于压缩传感的混沌自适应控制

赵英宝1，黄丽敏2

（1.河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018；2.河北科技大学现代教育技术中心，河北石家庄 050018）

提出了一种自适应混沌控制方法，仅根据输出时间序列，利用压缩传感辨识混沌系统的方程与参数，利用负反馈控制混沌系统到设定目标上。以Lorenz和Rössler系统为例说明时变结构系统的方程及参数的辨识与控制，首先估计出Lorenz系统方程并将其控制到固定点或周期振荡上，当系统结构从Lorenz变化到Rössler时可以快速辨识新结构及其参数，系统重新回到控制目标上。结果表明，与最小二乘法相比，该方法仅通过较少的数据即可实现模型结构与参数的同时估计，并有很高的估计精度，利用估计得到的模型和参数，再利用负反馈可以将混沌系统快速控制到设定目标上。

压缩传感；负反馈控制；模型估计；混沌控制；参数估计

动力学研究的正问题，即已知系统动力学方程和参数的情况下研究动力系统的演化或控制，已提出很多研究成果。而在未知方程或参数情况下，由系统输出时间序列辨识动力学方程和参数，属于动力学研究的逆问题，辨识系统方程和参数是对系统进行控制的重要前提。对于动力学系统的混沌控制，EDWARD等提出了混沌控制的OGY方法，它是一种不需要知道动力系统方程的控制方法［1］，之后提出了众多有效的混沌控制方法，从系统方程和参数均已知［2－3］到系统方程已知参数未知［4－5］，均得到了良好的效果。……