李春林，孙 骏

（合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009）

随着节能环保和绿色低碳成为当今社会发展的两大主旋律，混合动力叉车必将成为未来叉车发展的方向。

在现代物流产业中，仓储设备和物料搬运是降低供应链成本不可或缺的重要工具[1]。而叉车在这供应链中，更是扮演着重要的角色。目前，比较常用的叉车，按照耗能方式的不同可分为：内燃叉车、电动叉车和混合动力叉车（Hybrid Electric Forklift）。

内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广泛，但是排气和噪声污染环境，有害人类健康；

而电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物流搬运的首选工具，但其受蓄电池容量限制，功率小，作业时间短。就能量密度、寿命、价格等方面而言，电动叉车无法与传统的内燃叉车相抗衡。

在目前全球石油资源短缺、大气污染严重的情况下，融合了内燃叉车和电动叉车优点的混合动力电动叉车，异军突起，在世界范围内成为了新能源叉车开发的热点[2～4]。

1 HEF基本结构及工作原理

混合动力叉车，是指装备有不同的动力源的、可根据叉车的行驶工作需要，同时或分别使用不同的动力源而行驶工作的叉车。与传统内燃叉车的最大区别，是动力传动系统，一般至少有两个或者两个以上动力源。根据其驱动系统的布置及组合方式的不同，目前比较常见的有串联式与并联式2种。

1.1 串联式混合动力驱动系统

串联式混合动力驱动系统，由发动机、发电机、储能装置、电动机、工作装置（叉车的工作装置包括门架系统和液压系统和属具系统这3个部分）、驱动桥等组成[5]。……