范 斌，牛润军

（中航工业陕西飞机工业（集团）有限公司，陕西 城固 723213）

透过国外先进主机制造商的技术发展历程来看，飞机组、部件的铆接技术，经历了由传统的手工铆接技术，到半自动钻铆系统、再到自动钻铆系统的发展过程。自动钻铆系统相比手工铆接技术，虽已提高铆接结构的疲劳寿命，在一定程度上提高了装配效率，但由于采用的数控托架无法满足当今飞机快速研制、生产及低成本制造的柔性制造需求，现已全面转向柔性自动化钻铆系统方向发展。

柔性自动化钻铆系统，是一种航空制造领域应自动化装配需要而发展起来的、具有柔性和模块化、可快速重组特性的先进制造技术，是能够支持多个项目或工艺流程的高柔性生产系统，是以最少的地面、工装和设备投入，作出更优成本效益的解决方案。

1 柔性自动化钻铆系统的构成简介

主要是由自动钻铆机、柔性工装、数字化定位和检测系统、物料传送系统、控制系统组成（见图1）。

图1 柔性自动化钻铆系统的构成

1.1 自动钻铆机

是一种可以自动完成夹紧、钻孔、鍃窝及铆接等工序，集电气、液压、气动、自动控制为一体的自动钻铆设备。自动钻铆机主要分为C 框型钻铆机、D 型钻铆机、龙门钻铆机、轻型机器人自动钻铆机四种。由于龙门钻铆机避免了以往在C 框型和D 型自动钻铆机所采用的大型塔架和旋转工作框，使整个定位系统的运动速度更快，因此已逐渐成为未来主流的自动钻铆设备之一。……