池文慧，陶庆才

(上汽通用五菱汽车股份有限公司 发动机制造部，广西 柳州 545007)

上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机制造部缸体缸盖机加工生产线数控机床，采用FANUC 18i-MB数控系统，PMC版本为SD7。机床数量大，加工精度高，加工速度快，每台加工中心的设计节拍是174 s，出现疑难故障的几率高。因此，如何利用PMC编程软件及PMC功能辅助诊断机床故障，显得至关重要。

1 FANUC PMC简介

FANUC系统分为2个部分：控制伺服电机和主轴电机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC。PMC与PLC相似，因为专用于机床，所以称之为可编程机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：

时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可以随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维护方便。并且由于PMC使用软件来控制，可以在线修改程序，具有很高的灵活性，具备广泛的工业通用性。同时PMC具有很强的自诊断功能。

CNC启动后，PMC程序即开始运行。在CNC执行加工程序过程中，PMC与加工程序并行运行，PMC扫描机床或机床操作者的输入信号，以及强电控制信号的执行结果。

为执行机床动作如主轴启停、冷却液开关、工作台回转、换刀等动作，在加工程序中需要编制如下控制指令：M（辅助功能），T(换刀)，B（第二辅助功能）。

PMC将信号根据其作用部位及方向分为4种，如图1所示。

图1 PMC信号图

X信号：由机床输入至PMC，如操作面板上输入的按钮、机床开关信号。

Y信号：由PMC输出至机床的强电动作信号，如电磁阀的开/关信号。

G信号：PMC输出至CNC的信号，如急停G8.4，M或T功能结束信号G4.3。……